Préparation :
Mélanger la moutarde, le jus de citron et le sel à odeur puis napper sur le cuisseau d'agneau.
Couper en brunoise la mirepoix et écraser l'ail, mettre sur le cuisseau dans une plaque.
Laisser macérer une nuit.

Enfourner le cuisseau à une température de 220° C., le mouiller environ chaque 10 Mn. au vin blanc en le retournant, laisser cuire environ 40 Mn.
Retirer le cuisseau et le laisser refroidir.
Mettre la plaque sur le feu au maximum, laisser retirer la sauce de moitié et déglacer avec le vinaigre de Vermouth, laisser évaporer de moitié et verser la demi-glace, laisser cuire environ 10 Mn. puis passer avec une passoire et laisser refroidir.

Ne pas mettre au frigo mais dans un lieu frais.
Quelques Mn. avant de servir éplucher les figues, verser dans une poêle le vin blanc pétillant, au premier frémissement mettre les figues entières (flamme au maximum), écraser la badiane sur les figues, avec une cuillère mouiller les figues au vin de la cuisson, après 10 Mn. de cuisson flamber avec le Kirsch.
Couper le cuisseau d'agneau en tranches fines légèrement de biais, dresser et recouvrir avec la sauce froide, dresser les figues et verser leurs jus, servir les figues chaudes et le cuisseau froid.